1. Anfiartrose
1.1. Cartilagíneas
1.1.1. Sicondrose (hialina, é imóvel)
1.1.1.1. Permanente (entre a 1ª costela e manúbrio) ou Temporária (fises de crescimento)
1.1.2. Sínfise (fibrocartilagem, é parcialmente movel)
1.1.2.1. Manúbrio-Esternal, Sínfise Púbica e Discos Intervertebrais
2. Sinartrose
2.1. Fibrosa
2.1.1. Sutura
2.1.1.1. Articulações da cabeça
2.1.2. Sindesmose
2.1.2.1. Radio-Ulnar e Tibio-Fibular
2.1.3. Gonfose
2.1.3.1. Dentes
3. Diartrose
3.1. Sinovial
3.1.1. Plana
3.1.1.1. Carpo e Metacapo, Tarso e Metatarso - Deslizamento
3.1.2. Cilíndrica (Gínglimo)
3.1.2.1. Úmero-Ulnar no Cotovelo e Interfalângica - Flex/Ext
3.1.3. Trocoidea
3.1.3.1. Radio-Ulnar proximal e Atlanto-Axial - Rotação
3.1.4. Elipsóidea
3.1.4.1. Metacarpofalângica e do Punho - Flex/Ext, Abd/Adc
3.1.5. Selar
3.1.5.1. Carpometacarpais dos Polegares - Abd/Ad, Flex/Ext
3.1.6. Esferoidea
3.1.6.1. Ombro (art Glenoumeral e do Quadril (art coxofemoral) GlaFlex/Ext, Abd/Ad, Rotação