ČLENOVCI

1. trojlaločnatci

1.1. tělo: plochá hlava, tělo s 3 hřbetními laloky prastará vyhynulá skupina prvohory trilobiti (zkameneliny)

2. klepítkatci

2.1. tělo: hlavohruď, zadeček hlavohruď- klepítka, makadla, kráčivé končetiny

2.1.1. hrotnatci

2.1.1.1. prvohory (s trilobiti) dnes ostrorep

2.1.2. pavoukovci

2.1.2.1. převážně suchozemští

2.1.2.1.1. roztoči

2.1.2.1.2. štírci

2.1.2.1.3. štíři

2.1.2.1.4. sekáči

2.1.2.1.5. pavouci

3. korýši

3.1. krunýř z uhličitanu vápenatého

3.1.1. suchozemští

3.1.1.1. svinka, stínka

3.1.2. vodní

3.1.2.1. první pár končetin přeměněn na klepeta rak říční humr langusta kreveta, garnát krab

4. vzdušnicovci

4.1. samostatná hlavová část kusadla a čelisti suchozemští

4.1.1. mnohonozí

4.1.1.1. stonožky

4.1.1.1.1. 1 článek=1 pár končetin dravci ploché tělo stonožka stonoha

4.1.1.2. mnohonožky

4.1.1.2.1. 1 článek=2 páry končetin mnohonožka

4.1.2. šestinozí

4.1.2.1. hmyz hlava, hruď, zadeček komunikace (feromony)

4.1.2.1.1. proměna nedokonalá

4.1.2.1.2. proměna dokonalá