Carte Projet PSAC

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Carte Projet PSAC by Mind Map: Carte Projet PSAC

1. Analyse projet

2. Dossier projet

3. Description, répartition et planification des tâches

3.1. Appropritation du cahier des charges

3.1.1. 1. Analyse des contraintes

3.1.2. 2. Etude de la faisabilite

3.1.2.1. Recherche documentaire

3.1.2.1.1. Principe général de fonctionnement des systèmes d'aide à la conduite

3.1.2.1.2. Ressources pour la mise en place du projet

3.1.3. 3. Rédaction du cahier des charges

3.2. Etude du Fonctionnement de ROBY

3.2.1. 1. Schéma fonctionnel

3.2.2. 2. Composants du robot (Roby)

3.2.2.1. Module de pilotage

3.2.2.1.1. Micro controleur

3.2.2.1.2. Les entrées/sorties

3.2.2.2. Effecteur

3.2.2.2.1. Moteur

3.2.2.2.2. Emetteur infrason

3.2.2.3. Capteur

3.2.2.3.1. Dtécteur de marquage au sol

3.2.2.3.2. Détecteur d'obstacle

3.2.2.3.3. Capteur infrarouge

3.3. Prorammation de Roby

3.3.1. 1. Conception de l'algorithme

3.3.2. 2. Apprentissage du langage de programmation

3.3.2.1. Programmation des déplacements

3.3.2.1.1. Codage FORWARD (binaire ou décimale)

3.3.2.1.2. Codage RIGHT (binaire ou décimale)

3.3.2.1.3. Codage LEFT (binaire ou décimale)

3.3.2.1.4. Codage STOP (binaire ou décimale)

3.3.2.2. Programmation de la vitesse

3.3.2.2.1. Codage hexadécimale

3.3.2.3. Programmation des capteurs

3.3.2.3.1. Capteur marquage au sol

3.3.2.3.2. Capteur d'obstacle

3.3.2.3.3. ...............................

3.3.3. 3. Programmation Roby

3.3.3.1. Ecriture du programme -Simulation et débogage

3.3.3.2. Transfert du programme vers le microcontroleur

3.3.3.3. Tester Roby sur piste

3.3.3.4. Validation du programme

3.4. Communication  Orale du projet

3.4.1. Fonctionnement d'un robot

3.4.1.1. Principe

3.4.1.2. Différents constituants

3.4.1.3. Notion de boucle fermée

3.4.1.4. Interrogation périodique des capteurs

3.4.1.5. .........

3.4.2. Démonstration de Roby sur piste

3.4.3. Algorithme

3.4.4. Programme

3.4.5. Difficultés techniques

3.4.6. Questions posées sur un plan plus sociétal et juridique ( Voir : Analyse projet ( Docs / Support-type)

3.4.7. Pistes pour aller plus loin

4. Suivi du projet

4.1. Séance 1

4.1.1. État d'avancement

4.1.1.1. [Situer vous en êtes dans votre projet et précisez l’avancer ou le retard sur le calendrier prévu

4.1.2. Compétences développées

4.1.2.1. [Décrire les compétences développées durant la séance ]

4.1.3. Difficultés besoin d'aide

4.1.3.1. [Décrire les difficultés rencontrées et éventuellement une demande d'aide ]

4.1.4. Étape à venir

4.1.4.1. [Décrire la nature de la tâche prévue la séance prochaine]

4.2. Séance 2

4.2.1. État d'avancement

4.2.1.1. [Situer vous en êtes dans votre projet et précisez l’avancer ou le retard sur le calendrier prévu

4.2.2. Compétences développées

4.2.2.1. [Décrire les compétences développées durant la séance ]

4.2.3. Difficultés besoin d'aide

4.2.3.1. [Décrire les difficultés rencontrées et éventuellement une demande d'aide ]

4.2.4. Étape à venir

4.2.4.1. [Décrire la nature de la tâche prévue la séance prochaine]

4.3. Séance 3

4.3.1. État d'avancement

4.3.1.1. [Situer vous en êtes dans votre projet et précisez l’avancer ou le retard sur le calendrier prévu

4.3.2. Compétences développées

4.3.2.1. [Décrire les compétences développées durant la séance ]

4.3.3. Difficultés besoin d'aide

4.3.3.1. [Décrire les difficultés rencontrées et éventuellement une demande d'aide ]

4.3.4. Étape à venir

4.3.4.1. [Décrire la nature de la tâche prévue la séance prochaine]

4.4. Séance 4

4.4.1. État d'avancement

4.4.1.1. [Situer vous en êtes dans votre projet et précisez l’avancer ou le retard sur le calendrier prévu

4.4.2. Compétences développées

4.4.2.1. [Décrire les compétences développées durant la séance ]

4.4.3. Difficultés besoin d'aide

4.4.3.1. [Décrire les difficultés rencontrées et éventuellement une demande d'aide ]

4.4.4. Étape à venir

4.4.4.1. [Décrire la nature de la tâche prévue la séance prochaine]

5. Auto-évaluation

5.1. 1. Participation personnelle

5.1.1. [Il s’agit de présenter ta participation personnelle et d’articuler le travail individuel et le travail du groupe]

5.2. 2. Actions réalisées au sein du groupe

5.2.1. [Il s’agit de détailler tes actions réalisées au sein du groupe : ce que j’ai fait de manière détaillée, ce que les autres ont fait]

5.3. 3. Compétences et connaissances développées

5.3.1. [Il s’agit de détailler les compétences et connaissances que tu penses avoir développées au cours de ce projet en terme de gestion projet, de langage, de codage, d’algorithmique, …]

5.4. 4. Difficultés

5.4.1. [Difficultés rencontrées, méthodes pour les surmonter]

5.5. 5. Besoins pour aller plus loin

5.5.1. [Besoins pour aller plus loin, domaines que j’ai envie d’explorer à l’avenir]

5.6. 6. Appréciation personnelle

5.6.1. [Appréciation personnelle sur mon travail au sein du groupe]