Autonomes Fahrzeug
by Max Reuter
1. Fahrzeugbasis
1.1. Fahrgestell
1.2. Antrieb
1.2.1. Brushless-Motor
1.2.2. ESC
2. Sensorik
2.1. Lagesensoren
2.1.1. 7DoF
2.1.1.1. Acceleration (x,y,z)
2.1.1.2. Gyro (x,y,z)
2.1.1.3. Kompass
2.2. Umgebungssensoren
2.2.1. Tiefenkamera
2.2.2. Ultraschall
2.2.3. Infrarot
2.3. Fahrzeugzustandssensoren
2.3.1. Raddrehzahlsensor
2.3.2. Lenkwinkelsensor