1. Los clasificamos mediante:
1.1. Morfología
1.1.1. Manipuladores Poliarticulados.
1.1.1.1. Configurados para mover elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.
1.1.2. Móviles
1.1.2.1. Se desplazan de acuerdo a la información que reciben a través de un sistema de sensores y programación. Hay algunos tipos de estos, unos de ellos son:
1.1.2.1.1. Zoomórficos
1.1.2.1.2. Androides
1.1.3. Híbridos
1.1.3.1. Robots de difícil clasificación, cuya estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
1.2. Procedimiento de control.
1.2.1. No servo-controlados.
1.2.1.1. Cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones con topes, normalmente dos, y sólo se desplazan hasta situarse en ellos. Suelen ser de tipo neumático y resultan considerablemente rápidos y precisos.
1.2.2. Servo-controlados.
1.2.2.1. Cuenta con un sensor de posición, lineal o angular. La señal de éste se envía al sistema de control, que genera la orden de movimiento adecuada para el motor. Pueden ser detenidos en cualquier punto.
1.2.3. Servo-controlados punto a punto.
1.2.3.1. Únicamente se les indican las posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de control calcula la trayectoria necesaria con unos algoritmos diseñados a tal efecto. Son capaces de memorizar posiciones.
1.3. Aplicación.
1.3.1. De producción industrial.
1.3.1.1. Se usan para la manufactura de productos. Pueden ser de manipulación, de soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.
1.3.2. De servicio.
1.3.2.1. Operan autónoma o semiautónomamente para proporcionar servicios útiles a seres humanos o a otros equipamientos, no hacen operaciones de manufactura. Se pueden clasificar a su vez en robots que proporcionan:
1.3.2.1.1. Servicio a los humanos.
1.3.2.1.2. Servicio al equipamiento.
1.3.2.1.3. Funciones autónomas.
1.3.2.1.4. Investigación y Exploración.