1. Poleas
1.1. Consiste en una Rueda. acanalada en su borde
1.1.1. Transmitir una Fuerza.
1.1.2. Atravez de una cuerda o correa.
1.1.3. Que pasa por el canal de la rueda
1.2. Tipos de Poleas
1.2.1. Poleas fijas
1.2.2. Poleas Giratorias
1.3. Con Correa
1.3.1. Planas
1.3.1.1. Se caracterizan por tener por sección transversal un rectángulo.
1.3.2. Dentadas
1.3.2.1. Garantizan una relación de transmisión constante al disminuir el riesgo de deslizamiento sobre la polea
1.3.3. Trapeciales o en V
1.3.3.1. trabajan a partir del contacto que se establece entre los flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea.
1.3.4. Con friccion
2. Ruedas Dentadas
2.1. Es un mecanismo de forma circular que transmite movimiento mediante dientes.
2.2. Tipos de Ruedas Dentadas.
2.2.1. Helicoidales.
2.2.2. Conicas.
2.2.3. Cilindricas.
2.2.4. Rectos.
3. Mecanismo de Transformacion
3.1. Leva
3.1.1. Permite transforma el movimiento retilineo
3.2. Biela Manivela
3.2.1. Mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo
3.3. Excentrica
3.3.1. Pieza circular de una máquina, que está destinada a transformar un movimiento de rotación en uno de otra clase,especialmente rectilíneo
3.4. Palanca
3.4.1. Transmitir fuerza y desplazamiento.