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4/12(土)の議題 by Mind Map: 4/12(土)の議題
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4/12(土)の議題

スケジュール

何をどの順番でやるか?

まずは完走できることを最優先

その後、リスク高そうなことを優先的に

技術研修1への参加をどうするか

昨年度の反省

準備物の不備

競技中の問題

設計中の問題

プログラム実装中の問題

各自の分担について

OS WG

練習環境(自作コースなど) WG

アーキテクチャ WG

RCXの基礎性能 WG

走行データのロギング WG

制御 WG

ライントレーサ組み立て

すけるとん、めがね兄さん組み立て

今後の予定

競技規約出た後くらいに、大会事務局にコースを販売してもらえないか聞く

次回会合

今年度のコンセプトを何にするか

きれいなモデル

安定した走り

データを活用する

バッテリー残量とモーターの力について

補正するクラスを作成するか

環境に対応できるアルゴリズムを考える

モデリングの作業

ライントレースに関して要求分析~設計まで

今年度の方針

テスト環境

モデル

データを取る

チープシートを用意する

今年度の戦略をどうするか?

安定した走り

コースに合った走り

データに基づいた検証、走り