робототехніка

Get Started. It's Free
or sign up with your email address
робототехніка by Mind Map: робототехніка

1. історія

1.1. Карел Чапек

1.1.1. Карел Чапек

1.1.1.1. New node

1.2. Айзек Азімов

1.2.1. закони робототехніки

1.2.1.1. 1.Робот не заподіює шкоду людині, або не дозволити бездіяльністю заподіяти шкоду людині

1.2.1.2. 2. Робот повинен підкорятися наказам людини, за винятком тих, котрі суперечать першому пункту

1.2.1.3. 3. Робот повинен захищати самого себе, якщо тільки його дії не суперечать першому і другому пунктам

1.2.2. Айзек Азімов

1.3. Жак де Вокансон

1.3.1. механічні іграшки

1.3.2. Жак де Вокансон

2. робот

2.1. гуманоїд

2.2. індустріальний

2.3. сільськогосподарський

2.4. військовий

2.5. побутовий

2.6. дослідник

3. приводи

3.1. Двигуни постійного струму

3.2. Крокові електродвигуни

3.3. П'єзодвигуни

3.4. Повітряні м'язи

3.5. Електроактивні полімери

3.6. Еластичні нанотрубки

4. Руховий апарат

4.1. Колісні

4.1.1. Одноколісний

4.1.2. Двоколісні

4.1.3. Триколісні

4.1.4. Чотириколісних

4.1.5. Багатоколісні

4.1.6. Танковий тип

4.2. Крокуючі

4.2.1. дві ноги

4.2.2. чотири ноги

4.2.3. шість ніг

4.2.4. багатоногий

4.3. Плаваючі

4.3.1. надводні

4.3.2. підводні

4.4. літаючі

4.5. шаробот

4.6. стрибаючі

4.7. повзаючі

4.7.1. наслідують рух змії

4.7.2. наслідують рух черв'яка

5. системи керування

5.1. біотехнічні

5.1.1. командні

5.1.2. копіюючі

5.1.3. напівавтоматичні

5.2. автоматичні

5.2.1. програмні

5.2.2. адаптивні

5.2.3. інтелектуальні

5.3. інтерактивні

5.3.1. автоматизовані

5.3.2. супервізорні

5.3.3. діалогові

5.4. завдання керування

5.4.1. планування

5.4.1.1. положення

5.4.1.2. руху

5.4.1.3. сил і моментів

5.4.2. аналіз

5.4.2.1. динамічної точності

5.4.3. ідентифікація

5.4.3.1. харектеристик

5.4.3.1.1. кінематичних

5.4.3.1.2. динамічних