Manipulador Robotico

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Manipulador Robotico by Mind Map: Manipulador Robotico

1. Parte Teórica

1.1. Calculo

1.2. Cronograma

1.3. Desenhos / Diagrama

1.4. Fundamentação Teórica

2. Giro Garra

2.1. Servo Motor

2.2. Conectores

2.3. Giro Garra

3. Estrutura

3.1. Base

3.2. Ombro

3.3. Cotovelo

3.4. Base / Rotação

3.5. Garra

3.6. lança

4. TCM

4.1. 1° Banca

4.2. 2° Banca

5. Controle

5.1. Programador Manual

5.2. Fonte / alimentação

5.3. Arduino

5.4. Tecla do Matricial 4x4

5.5. LCD 16 x 2

5.6. Programação Arduino

5.7. C/C TT, Software IDE IHM

5.8. Placa Perfurada

6. Movimento Ombro

6.1. Servo Motor

6.2. Conectores

6.3. Jumps

7. Base

7.1. Servo

7.2. Giro Base

7.3. Contra peso