Manipulador Robotico
by Marcio Douglas
1. Estrutura
1.1. Base
1.2. Ombro
1.3. Cotovelo
1.4. Base / Rotação
1.5. Garra
1.6. lança
2. TCM
2.1. 1° Banca
2.2. 2° Banca
3. Controle
3.1. Programador Manual
3.2. Fonte / alimentação
3.3. Arduino
3.4. Tecla do Matricial 4x4
3.5. LCD 16 x 2
3.6. Programação Arduino
3.7. C/C TT, Software IDE IHM
3.8. Placa Perfurada
4. Movimento Ombro
4.1. Servo Motor
4.2. Conectores
4.3. Jumps
5. Parte Teórica
5.1. Calculo
5.2. Cronograma
5.3. Desenhos / Diagrama
5.4. Fundamentação Teórica
6. Giro Garra
6.1. Servo Motor
6.2. Conectores
6.3. Giro Garra
7. Base
7.1. Servo
7.2. Giro Base
7.3. Contra peso
