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NXT-SUMO Roboter by Mind Map: NXT-SUMO
Roboter
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NXT-SUMO Roboter

Links

Bauanleitung

mini sumo, Prototyp, Programm, Erweiterung mit Ultraschallsensor

Bumpercar

Videos

3er Wettkampf

Sumo Competition

Algorithmus

Anleitung

Programmierung

Sumo Tutorial

Library

RFID, PSUMO

Wettkampf

Regel

Robotchallange

Reglement, Dauer, 1 Match, 3 Runden, max. 3min reine Kampfzeit, Verlängerung, Jury, max. 3min, erweitertes Match, Juryentscheid, max. 3min, Sieger, 1 Runde, 1 Yuhkoh, Gewinner von 2 Runden, od. 2 Yuhkoh, od. mehr Yuhkoh, innerhalb 3 min, Unentschieden, Stechen, Los, Juryentscheid, Aufstellung, Kreuz, 4 Quadranten, gegenübergestetze Quadranten, Front, außen, Ablauf, Start, 3-2-1-Los, 5 sec keine Bewegung, Teams 1m außerhalb, Stop, Jury, Ende, Jury, Neustart, Jury, verhackte Roboter, 5 sec, falls kein Fortschritt, Verlängerung, Jury, 30 sec, Bewegung ohne Fortschritt, Roboter stoppt, 5 sec, Kampfverweigerung, Yuhkoh für Gegner, Punktevergabe, Berührung des Bodens, selbst, durch Gegner, keine Bewegung

Lego Sumo Competition

Aktoren

Hebegabel

Sensoren

Tastsensoren am Rand

hinten und vorne

Optische aufn Boden

Ultraschall für Distanz

RFID

Funktionen

Hochheben

Raustragen und absetzen

Umwerfen

Schieben

dabei Heben

Aufbau

Flach/Breit

Reifen mit Grip

Medien

s1etDaten/Video/NXTSumoTurnier300311

Photos

VideoSpeer, AVI, etwas kleiner, MTS, Rohmaterial HD

Video Webcam

VideoSchüler, Handy etc

Ergebnisse, odt, xls

Neue Idee