NXT-SUMO Roboter

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NXT-SUMO Roboter by Mind Map: NXT-SUMO Roboter

1. Links

1.1. Bauanleitung

1.1.1. mini sumo

1.1.1.1. Prototyp

1.1.1.1.1. Programm

1.1.1.1.2. Erweiterung mit Ultraschallsensor

1.1.2. Bumpercar

1.2. Videos

1.2.1. 3er Wettkampf

1.2.2. Sumo Competition

1.3. Algorithmus

1.3.1. Anleitung

1.3.2. Programmierung

1.3.3. Sumo Tutorial

1.4. Library

1.4.1. RFID

1.4.1.1. PSUMO

2. Wettkampf

2.1. Regel

2.2. Robotchallange

2.2.1. Reglement

2.2.1.1. Dauer

2.2.1.1.1. 1 Match

2.2.1.1.2. erweitertes Match

2.2.1.2. Sieger

2.2.1.2.1. 1 Runde

2.2.1.2.2. Gewinner von 2 Runden

2.2.1.2.3. od. 2 Yuhkoh

2.2.1.2.4. od. mehr Yuhkoh

2.2.1.2.5. Unentschieden

2.2.1.3. Aufstellung

2.2.1.3.1. Kreuz

2.2.1.3.2. gegenübergestetze Quadranten

2.2.1.3.3. Front

2.2.1.4. Ablauf

2.2.1.4.1. Start

2.2.1.4.2. Stop

2.2.1.4.3. Ende

2.2.1.4.4. Neustart

2.2.1.5. Punktevergabe

2.2.1.5.1. Berührung des Bodens

2.2.1.5.2. keine Bewegung

2.3. Lego Sumo Competition

3. Aktoren

3.1. Hebegabel

4. Sensoren

4.1. Tastsensoren am Rand

4.1.1. hinten und vorne

4.2. Optische aufn Boden

4.3. Ultraschall für Distanz

4.4. RFID

5. Funktionen

5.1. Hochheben

5.1.1. Raustragen und absetzen

5.2. Umwerfen

5.3. Schieben

5.3.1. dabei Heben

6. Aufbau

6.1. Flach/Breit

6.2. Reifen mit Grip

7. Medien

7.1. s1etDaten/Video/NXTSumoTurnier300311

7.1.1. Photos

7.1.2. VideoSpeer

7.1.2.1. AVI

7.1.2.1.1. etwas kleiner

7.1.2.2. MTS

7.1.2.2.1. Rohmaterial HD

7.1.3. Video Webcam

7.1.4. VideoSchüler

7.1.4.1. Handy etc

7.1.5. Ergebnisse

7.1.5.1. odt

7.1.5.2. xls

8. Neue Idee