الروبوتات

1. تصنيفات الروبوت‘حسب التصنيف الياباني‘

1.1. الروبوت الذكي

1.2. الروبوت المتحكم به يدوياً

1.3. روبوت لتنفيذ عمليات غير محددة التتابع

1.4. روبوت لتنفيذ العليات محددة التتابع

1.5. الروبوت المتحكم به رقمياً

1.6. الروبوت المتعلم

2. نظم التحكم

2.1. انواع نظم التحكم

2.1.1. مفتوح الدائرة

2.1.1.1. المروحة

2.1.2. مغلق الدائرة

2.1.2.1. االمكيف

3. مكونات الروبوت

3.1. نظا التحكم

3.2. نظام الاستشعار الحساس

3.3. نظام السونار لتحديد المسافات

3.4. نظام الرؤية بالكاميرات

3.5. نظام الحركة

3.6. الذراع

3.7. قبض اليد

3.8. نظام توليد الاضواء

3.9. نظام توليد الكلام

4. تعريف الروبوت

4.1. ايجابيات استخدام الروبوت بالمصنع

4.1.1. ثبات مستوى الجودة

4.1.2. انخفاض التكلفة التشغيلية

4.2. جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً يقوم بتنفيذ الاعمال بدلاً من الانسان .

5. تطبيقات الروبوت

5.1. في الصناعة

5.1.1. سلبيات استخدام الروبوت بالمصنع

5.1.1.1. ارتفاع التكلفة التأسيسية

5.1.1.2. الحاجة الى خبرات أعلى

5.2. في اسكشاف الاماكن البعيدة

5.3. في الترفيه و التسلية

5.4. لتطبيقات العسكرية و الامنية

5.5. في تنفيذ المهام الخطرة