Análisis dinámico de motores a pasos de imán permanente.

1. Motor a pasos

2. Disco Duro

3. aplicaciones

4. Impresoras

5. Apliaciones

6. Desarrollo analítico del par de motor a pasos

7. Análisis

8. Efecto de fricción coulomb

9. Relación del multipaso de la entrada sin carga del motor

10. Manipulador

11. Análisis de un solo paso

12. Representación esquemática de los comándos de posición del rotor

13. Modelo analítico asumiendo fuente de corriente constante