1. Dependiendo de la función:
1.1. Mecanismos que transmiten el movimiento
1.1.1. Mecanismos de transmisión lineal
1.1.2. Mecanismos de transmisión circular
1.2. Mecanismos que transforman el movimiento
1.2.1. Tornillo-tuerca
1.2.1.1. Reduce muy bien la velocidad.
1.2.1.2. Transmite grandes empujes.
1.2.1.3. Podemos girar la tuerca para conseguir movimiento lineal del tornillo o hacer girar el tornillo y conseguir movimiento lineal de la tuerca.
1.2.2. Piñón-cremallera
1.2.2.1. Es un mecanismo de transmisión muy suave y precisa.
1.2.2.2. Es reversible; el elemento del motor puede ser tanto el piñón como la cremallera.
1.2.2.3. Permite transmitir potencia elevadas.
1.2.3. Biela-manivela
1.2.3.1. Es reversible; el movimiento de vaivén del motor hace que gire el receptor (la manivela).
1.2.4. Leva
1.2.4.1. Transforma el movimiento circular en lineal alternativo, pero de corto recorrido.
1.2.5. Excéntrica
1.2.5.1. Es un mecanismo similar a la leva.Está formado por una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro geométrico de la rueda.