Proyecto de Robótica
by Mirian Gomez
1. Objetivos
1.1. • Adquirir conceptos básicos de electrónica. • Manipular componentes básicos de Arduino. • Aplicar conceptos de ciclos y variables de programación. • Naturalizar la programación de robots • Comprender nociones centrales de los lenguajes: formas de abstracción, procedimientos y funciones, constructor secuencial, constructor de alternativa, constructor de repetición, variables y asignación. • Valorar el uso de la programación en la automatización de tareas.
2. Conceptos
2.1. Componentes Electrónicos
2.1.1. • Fuente de Alimentación (Placa Arduino) • Función de pines para entender cómo se conduce la electricidad • Cómo funciona la polaridad de un led • Utilización de protoboard • Uso de sensor ultrasonido
2.2. Programación
2.2.1. • Algoritmos • Métodos • Eventos • Secuenciación de instrucciones • Variables • Ciclos • Condicionales
2.3. Simulador
2.3.1. • Conexión de componentes • Programación necesaria para el funcionamiento de los mismos