Robots Industriales

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Robots Industriales por Mind Map: Robots Industriales

1. Robots manipuladores

1.1. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: - Manual - De secuencia fija - De secuencia variable

2. Robots de aprendizaje o repetición

2.1. Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

3. Robots con control por computador

3.1. Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.

4. Robots inteligentes

4.1. Son similares a los Robots con control por computador, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real.

5. Es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.

6. Robot industrial cartesiano

6.1. Esencialmente los robots industriales cartesianos se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales, generando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

7. Robot industrial Scara

7.1. Este tipo de robot industrial también se desplaza en los mismos planos cartesianos, este se diferencia por incorporar un eje final del plano Z para hacer girar la herramienta o pinza al final del brazo robótico.

8. Robot industrial cíclico

8.1. Este tipo de robot industrial se diferencia, esencialmente, por poder contar con diferentes posturas para una sola posición.

9. Micro y nanorrobots

9.1. Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.

10. Robot industrial de 6 ejes

10.1. También llamado de 6 grados de libertad; pues sus articulaciones pueden colocar su herramienta o pinza en una posición con 3 orientaciones, es decir, con 3 movimientos.

11. Robot industrial de doble brazo

11.1. uno de los tipos de robots industriales más complejos, pues este consta de 2 brazos que trabajan armónicamente sobre una sola pieza de trabajo.