Entorno de la Robótica en el mundo real

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Entorno de la Robótica en el mundo real por Mind Map: Entorno de la Robótica en el mundo real

1. Conceptos básicos:

1.1. La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades.

1.2. La ciencia y la tecnología están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.

1.3. La robótica estudia el diseño, la construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desarrollar tareas diversas.

1.4. Un robot es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

2. Características de un robot

2.1. 1. Reprogramable.

2.1.1. Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

2.2. 2.Manipulador.

2.2.1. Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado.

2.3. 3.Multifuncional.

2.3.1. Desarrolla tareas diversas.

2.4. 4. Repetitivo.

2.4.1. Capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas.

2.5. 5.Exacto.

2.5.1. Realiza acciones con la misma precisión.

3. Máquinas Simples

3.1. A las primeras herramientas que ayudaron a facilitar las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples.

3.1.1. Ejemplos

3.1.1.1. Palanca

3.1.1.2. Tornillo

3.1.1.3. Plano inclinado

3.1.1.4. Polea

3.1.1.5. Torno

3.1.1.6. Cuña

4. Máquinas Compuestas

4.1. Se les llama así a la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma de que la salida de cada una de ellas sea directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado.

4.1.1. Ejemplos

4.1.1.1. Excavadora

4.1.1.2. Máquina de coser

4.1.1.3. Bicicleta

5. Clasificación

5.1. Cronología

5.1.1. Primera generación (1G): manipuladores. Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo.

5.1.2. Segunda generación (2G): de aprendizaje. Sistema de control en donde, por medio de sensores adquieren información de su entorno, el robot memoriza y replica dichos movimientos.

5.1.3. Tercera generación (3G): con control sensorizado. Robots con controles (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, se desarrolla la visión artificial.

5.1.4. Cuarta generación (4G): inteligentes. Sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales.

5.1.5. Quinta generación (5G). En esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesantes en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

6. Usos actuales de la robótica

6.1. Robots industriales

6.1.1. Son manipuladores, multifuncionales y reprogramables, capaces de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

6.1.1.1. Ejemplos

6.1.1.1.1. Robot de ensamble

6.1.1.1.2. Robot de manufactura plástica

6.1.1.1.3. Robot cartesiano

6.1.1.1.4. Robot cilíndrico

6.2. Robots de servicio

6.2.1. Operan semi o totalmente autónomos con el fin de realizar servicios útiles para el bienestar de la humanidad y sus equipos, excluyendo sus operaciones de fábrica.

6.2.1.1. Ejemplo

6.2.1.1.1. Robot de servicio personal

6.2.1.1.2. Sistema robótico

6.3. Robots de investigación

6.3.1. Proporcionan resultados rápidos y exactos en modernos procesos de automatización, cuando el tiempo es un factor crucial de investigación.

6.4. Robots médicos

6.4.1. Algunos son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas.

6.4.1.1. Ejemplos

6.4.1.1.1. Robot de enfermera

6.4.1.1.2. Robot para laparoscopiá

6.4.1.1.3. Silla de ruedas robotizada

6.4.1.1.4. Robot para cirugía

6.5. Robots de exploración

6.5.1. Dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos donde el hombre sencillamente no puede alcanzar, o bien no tiene fácil acceso.

6.5.1.1. Ejemplos

6.5.1.1.1. Robot espacial

6.5.1.1.2. Robot submarino